之灵数码网将重点带大家了解摄像机外参数，希望可以帮到你。
相机单目标定，求摄像机外参有什么用？
这种相机的目标在规定的过程中，摄像机是主要用于录像功能，所以它的画质可能没有照相机那么清晰。
摄像机标定：怎么才算标定好了？怎么看标定的精度？
相机标定的目的就是要求出相机的内、外参数。
径向、切向畸变参数有时候一般也算相机内参数，
因此你标定的结果是相机的内参数。即：
Focal Length（焦距）, Principal Point（主点）, Skew（扭曲因子）, Distrotion（畸变）.
这些参数是Heikkil在1997发表的论文中所求的全部内参数。
论文题目： ”A Four-step Camera Calibration Procedure with Implicit Image Correction“
如果你用相机做视觉测量，标定出相机内参数就算标定好了。
fc=[ ]？[ ]里面的内容表示的标定出的焦距和误差（不确定度）。
比如: fc = [657.30254 ; 657.74391] 和fc_error = [0.28487 ; 0.28937]
你的结果中，其他参数cc,alpha_c,kc表示的也是这样的意思。
问号前[ ]中内容表示参数，问号后[ ]中内容表示误差。
多数情况，进行相机标定我们不关心它的外参数。
但是，为了对参数进行优化，则需利用了最小化重投影误差进行非线性优化。这时就得求解相机的外参数了。
外参数包括平移矢量和旋转矩阵。
而你给的结果中：
Pixel Error（像素误差）指的是the standard deviation of the reprojection error (in Pixel) in both x and y directions respectivly（在x和y方向上以像素为单位的重投影误差的标准差）.
根据优化的准则我们知道，重投影误差越小，就说相机标定的精度越高。
小米摄像头mjsxj01cm是几代的？
mjsxj01cm是小米旗下的一款智能摄像头，是一代版本。
主要参数
产品类型
智能摄像机
产品功能
360°视角，红外夜视，双向语音对讲，静音马达，移动侦测
操作系统
Android 4.0，iOS 7.0及版本设备
硬件性能
镜头参数
镜头角度：100.4°
焦距：2.8mm
其它参数
存储功能：Micro SD卡（最大支持32GB）
CMIIT ID：2017 DP 1192
音频/视频
分辨率
720p
其它参数
无线网络
Wi-Fi IEEE 802.11 b/g/n 2.4GHz
随机附件
摄像机 x1
说明书 x1
电源适配器 x1
倒装塑料配件 x1
爆破钉 x2
螺丝钉 x2
电源电压
输入：5V，2A
产品尺寸
115×78×78mm
产品重量
239g
产品颜色
白色
环境温度
工作：-10-50℃
其他性能
外形设计：外形设计拒绝工业化，独具一格，一体面盖及隐藏式T卡设计让它整体性更强，按键式Reset重置键凸显贴心细节
360°云台全景侦测：采用双电机云台，可上下左右自由旋转，水平可视角度360°，垂直可视角度达115° ，最大限度减少拍摄死角，实现全景监测
可倒装设计：自带旋入式底座配件，操作简单方便，支持倒装、侧面立装等多种安装方式；不仅可以放置于家中的桌面、窗台、床头，还可以倒装于屋顶、墙面的任意位置
移动侦测：不同时间守护不同方向，可自定义看护时间与角度，如侦测异常动态变化，实时录制 10秒视频并将警告推送至手机，杜绝危险事件发生
无扰夜视模式（10颗940nm红外补光灯，自动感光切换IR-CUT，高速灵敏静音马达）：夜间无红爆，无视觉污染，让宁静的夜晚不受打扰，画质却依旧清晰；结合静音齿轮磨合设计，让镜头的转动悄无声息，给家人安心睡眠纠错
